Geislingen – Burgen & Bahnen 

Geislingen – Burgen & Bahnen 

13,5 km – 4.5 Std.- 370m↑↓   ÖPNV

WF Jochen Gräber

Helfenstein ist die Ruine einer um 1100 von Eberhard von Helfenstein erbauten Spornburg oberhalb der Stadt Geislingen an der Steige.

Treffpunkt wird noch bekannt gegeben